Tout est dans le titre pulseaudio-dlna (présent dans les dépôts Ubuntu depuis 17.10 sinon via PPA) permet de faire transiter le son d'un PC sous Linux vers un appareil (chaîne hi-fi etc.) compatible DLNA/UPnP via le réseau.

Au lancement pulseaudio-dlna scanne le réseau à la recherche d'appareil DLNA. Ensuite suffit de choisir l’appareil voulu dans le contrôleur de son de Linux.

Quelques ressources sur le sujet :
https://www.alionet.org/content.php?678-Streamer-votre-musique-partout-dans-la-maison-avec-pulseaudio-dlna
http://www.webupd8.org/2016/03/how-to-stream-audio-to-chromecast-or.html
https://github.com/masmu/pulseaudio-dlna/

Superbe !