Très bonne vidéo explicative sur le cédez-le-passage cycliste au feu rouge !
(remarque : dans la vidéo il est question de "camion" et de "bus", notez que le problème est à peu prés le même avec une simple voiture, c'est le fameux "coup du droit" [1]. Une voiture tourne à droite et au passage fauche le cycliste qui circulait sur la même voie qu'elle).

Cette vidéo permet aussi de comprendre pourquoi les cyclistes grillent les feux rouges. Ce n'est pas forcement par non respect du code de la route mais parce que (dans certains cas) il est beaucoup moins dangereux pour nous cycliste de griller le feu rouge.

[[ /!\ Je ne suis pas en train de dire que les cyclistes doivent griller les feux rouges dans tous les cas (ni même en train de conseiller aux cyclistes de le faire). Je suis juste en train de donner mon avis et de parler de mon expérience de cycliste. Il y'a bon nombre d'exemples où au contraire les cyclistes doivent impérativement s’arrêter au feu pour leur sécurité. Et comme on dit "dans le doute abstiens-toi" /!\ ]]

La vidéo termine sur cette phrase :
" Il ne faut jamais oublier que les feux tricolores sont d'abord un outil de régulation du trafic automobile ".

[1] voir "Collision n°4" ici : http://lavilleavelo.org/2010/12/13/comment-eviter-detre-percute-par-une-voiture/