Ci-dessus le lien pour télécharger les différents justificatifs de déplacement (pas de formulaire nominatif à remplir, on peut les remplir manuellement ou numériquement ensuite). Plusieurs formats et langues dispo.

Les liens directs vers le pdf et docx "attestation de déplacement dérogatoire" :
https://www.interieur.gouv.fr/content/download/124831/999556/file/30-10-2020-attestation-de-deplacement-derogatoire.pdf

https://www.interieur.gouv.fr/content/download/124830/999551/file/30-10-2020-attestation-de-deplacement-derogatoire.docx

Ici un projet dispo sur Fdroid pour générer des attestions sur un smartphone Android, sans filer ses données perso :
https://github.com/AdrienPoupa/AttestationDeplacement

Ici un site pour visualiser un rayon de 1 km autour de chez soi :
https://www.unkm.fr/

[Edit] voir aussi : https://attestation.hoa.ro/